2021年，交通运输部发布了《数字交通“十四五”发展规划》。其中，在“六大重点工程”中明确指出，完善公路感知网络，推进公路基础设施全要素全周期数字化，发展车路协同和自动驾驶，推动重点路段开展恶劣天气行车诱导，缓解交通拥堵，提升运行效率。
综上，交通行业对基础感知的诉求越来越高，再加上车路协同等技术的发展，对路侧的精准感知提出更高的要求。当前，路侧感知的痛点之一就是交通安全和效率的优化问题，它是一个多元复杂的交通场景，拥有机动车、非机动车、行人等多交通参与者。
木牛科技自2015年成立以来，始终专注智慧交通领域的雷达产品研发及制造，基于国内复杂交通环境的不同感知需求，实现路侧智能和数字孪生，木牛科技推出了全新自研的WAYV X系列多目标高精度交通检测雷达，该系列交通检测雷达产品具备全检测距离段车道级定位精度，根据检测距离分为350米和500米两个配置，且都可选配视频，支持雷视一体形态。
合规频段 路侧24GHz雷达
去年底由工业和信息化部发布的《关于印发汽车雷达无线电管理暂行规定的通知》，工信部正式宣布将76GHz~79GHz频段规划应用于汽车雷达，且此频段不能用于其他类型的陆基雷达。同时，工信部同意新修订的《微波交通流检测器》国标中24GHz频率请求，这表明24GHz频率可以作为路侧毫米波雷达生产使用的频率。
WAYV X毫米波雷达选用的就是技术成熟的24GHz频率，可以满足大部分的交通场景应用需求，如交通流量统计、事件检测、信控优化、V2X和车路协同应用等。木牛科技CTO冀连营提到，“在要求明确、效果量化的情况下，行业发展趋势也逐渐明朗，问题解决的方法就是要做出合规的、覆盖面积更广、精度更准确、稳定性更高的高性能毫米波雷达，产品过硬才能经得起考验”。
全栈高核 精准识别复杂路况的多目标轨迹
当前信控调优、全息路口等交通数字化建设热潮兴起，这类多元复杂的立体场景，拥有机动车、非机动车、行人等多交通参与者，同时也是拥堵及交通事故的高发地点。
WAYV X雷达采用了全新的MIMO+DBF全相参测角雷达体制，使用虚拟天线孔径技术，虚拟通道数达32个，可覆盖12条车道，最多可同时检测 512个目标，可实现全检测路段上的车道级跟踪精度，车道车流量准确度＞95%，截面车流量准确度≥98%，平均车速准确度≥98.5%。
WAYV X雷视一体机采用高性能AI内核，支持基于深度学习的目标检测、分类及像素级分割等功能；也支持对H.265 视频格式的高效编码，可实现多通道 AI 计算，支持卡口抓拍、车牌识别、车型识别、车身颜色识别、品牌识别，针对路口拥堵等复杂场景可提供更为精准的流量统计和事件检测数据，融合后的检测精度≥98%，分类精度≥99%。
星光级摄像头 全天候全天时精准检测
近几年，国家一直在提倡交通领域的建设智能化，各地建设了大量的交通大脑，企业和政府部门利用收集来的数据，做了多种多样的数据服务和数据管理应用，但从最终的建设成果来看，这些基础数据来源非常的不可靠和不稳定，此时只有多种感知技术的融合才会起到显著的效果，雷视融合为代表的多元感知设备发展已经成为了当前行业的刚性需求。
WAYV X雷视一体机在提升雷达自身性能的同时，更是配备了低照度、星光级摄像头，支持透雾、强光抑制、自动降噪、宽动态，并具有AI超微光感知能力，通过深度学习持续优化图像质量，无惧夜间黑暗环境影响，让摄像头具有超强环境适应能力。WAYV X交通雷达本身不受雨、雾、大风、光照等影响，通过视频和雷达的互补，可实现白天、夜晚和各类恶劣天气环境下的精准检测。
雷视融合算法 多元高精路侧感知
WAYV X在内置的嵌入式处理器中直接对原始的视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，最后对视频目标和雷达目标进行融合跟踪处理，将延迟控制在50ms之内。《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》等资料中明确要求各场景端到端的延迟不能超过100ms，WAYV X雷视一体机要远优于此标准要求。
WAYV X产品配置灵活，对于已配备抓拍机或球机等设备的路口或路段，可选择单雷达配置的WAYV X产品进行雷达视频融合检测，达到充分利旧，实现低成本的设备升级目的；对于新建项目，可选择WAYV X雷视一体机实现全天候检测，降低系统投入及安装维护的难度。
可以说，WAYV X是目前最能代表国内毫米波雷达的研发实力和深度理解交通场景的头部产品之一。在深耕雷达技术的求索之路上，木牛科技从未止步，近期还将发布支持雷视融合的三款80GHz频率路侧雷达新品：WAYV T300-W、WAYV T200-W和WAYV M200-W，多频率布局智能交通场景感知领域，为商业化落地带来更多可能，为更多行业客户提供创新且可靠的毫米波雷达解决方案。
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