木牛科技推出全新一代24G毫米波雷达和雷视一体机WAYV X系列后，已与黑龙江省哈尔滨市率先达成智慧交通项目合作。此番合作，意味着WAYV X在探索城市交通创新管理方面步入了规模市场化阶段，对破解当前交通管理在拥堵治理、道路事故防范中的难点问题，具有重要的标杆示范意义。

以往哈尔滨市区的全天车流量存在分布不均，早晚高峰、平峰、夜间的通行需求差异较大的情况，信号灯全天执行一套固定的绿灯时间，不能适应各个方向交通量的变化，往往容易加剧拥堵。

WAYV X产品正反面图（支持雷视一体）对此，木牛科技采用全栈高核的WAYV X多目标高精度毫米波雷达，可精准检测车道级目标数据，同时将交通流统计数据实时发送给信控系统进行智能化调整，减少路口空等现象，提高路口一次过车率。

WAYV X产品正反面图（支持雷视一体）

跟据信号控制系统的算法需求，实现前端感知、信号控制、智能分析、应用决策的闭环交通管理，将事后处理转变为事前预防和事中控制。WAYV X支持前向检测或后向检测，提供实时的车流量信息，信号机根据车流量信息，实时调整信号灯配时，提高道路通行效率，可有效的减少绿灯空放和“不必要的红灯”等不合理的信号控制。

开启监测后，全天路口的平均绿灯损失时间减少29%，排队长度缩减20%，等灯次数减少35%，通行能力提升8.58%，拥堵指数下降10.93%。尤其在早晚高峰缓解车辆排队积压的现象，提高了路网运行效率。

哈尔滨市南岗区邮政街与一曼街的检测画面

目前，已完成哈尔滨市道里区、道外区、香坊区、南岗区的68条主要道路交叉口布署，上述道路的平峰期间平均车速提升12.5％，平均旅行时间缩短26％，减少了主干道停车次数，在城市交通管理和关键环节取得了明显成效。且WAYV X采用的是工信部许可的24GHz频率，消除了后顾之忧。

与哈市合作的部分路段较为复杂，高架桥和主路、辅路混在一起，路口中间还有容易造成盲区的宽立柱。为了解决混杂路面的检测盲区问题，通过交叉路四个出口安装的WAYV X，可全面采集路口四个方向的车辆通行情况，单台WAYV X可覆盖12条车道，最多可同时检测 512个目标，测角精度达到0.4°，最远检测距离可达500米，实现全检测路段上的车道级跟踪精度。经过近一个月的路口实测，车道车流量准确度＞95%，截面车流量准确度≥98%，平均车速准确度≥98.5%。

哈尔滨市的高架桥和主辅路混杂路况图

考虑到道里区有很多较窄的街道，更容易出现因大货车逆行、车辆违停等频发事件造成的拥堵事件。为了满足此类事件的精准检测和违章记录需求，WAYV X雷视一体机采用了高性能AI内核，基于深度学习的目标检测、分类及像素级分割等功能，支持卡口抓拍、车牌识别、车型识别、车身颜色识别和品牌识别，针对路口拥堵等复杂场景提供了更为精准的流量统计和事件检测数据。

哈尔滨市道里区上游街与高谊街的交叉口

从此项目来看，交通行业用户明确了当下的智慧交通建设需求，通过增强路侧感知等措施，能够切实有效地解决当前城市交通中存在的各种疑难杂症，以迭代升级的毫米波雷达为代表的感知设备，正逐渐被用户所认可，成为了路侧感知建设的重要支撑手段。